所謂的編碼器有什么作用？
檢測出旋轉運動或者水平運動機械的移動方向、移動量、角度。確實，編碼器只是一個很小的部件。但是它可能用在大家想都沒想過的機器上。在現在，我們都很清楚編碼器是同電機結合使用的。世間有千百萬種可能性，編碼器同電機結合使用也僅僅是滄海一粟，它還有更多你所意想不到應用。
此次我們就講一講“從編碼器的基礎到應用”，來介紹編碼器所隱藏的魅力。這次介紹共分為四個欄目，第一欄目：粗略介紹編碼器并介紹編碼器應用案例。第二以及第三欄目：將詳細介紹編碼器的工作原理及其特征。雖然是言簡意賅，但也說明幾個工作原理以及輸出形態。讓我們對編碼器能夠有一個整體認識，根據其種類清楚優缺點，可以容易分辨出其特征。第四欄目：我們回歸到最初的話題，編碼器有什么其他用途，介紹編碼器的實際應用案例。
我們身邊的無名英雄
熟悉運動控制的各位對編碼器都是耳熟能詳的。但是對于尚未接觸過編碼器的人來說，編碼器是比較陌生的。所以小編就以日常生活中我們都乘坐的電梯為例來介紹編碼器的作用。在介紹之前，我們先想象一下我們坐電梯的過程。我們按下“△▽”按鈕，不過一會電梯便到我們的樓層然后自動打開門，隨后我們進入電梯。進入電梯后，我們按下對應樓層的按鈕。電梯門自動關閉，將我們載送至對應樓層，電梯門又再次打開。
在這一連串的過程背后，其實有兩個編碼器發揮著重要作用。不知道你是否察覺到了。
首先，第一個編碼器進行電機控制使電梯運動。因為電梯是通過電機旋轉進行上下運動，所以只要清楚旋轉方向，就可以判別電梯是上升還是下降。另外，編碼器可以檢測出電機的移動量（旋轉圈數)，這樣一來便可以清楚電梯究竟移動了多少量。通過電梯控制盤運用這些編碼器提供的信息，可以讓電梯快速且平穩地到指定樓層。
另一個編碼器則是控制電梯門自動開閉的電機。我們經常看電梯的開閉，就很清楚其背后是有著細膩而精密的控制。電梯門打開的時機，以及最后閉合的時機都十分準確。在電梯門打開的過程中可以加快電梯門運行，實現時間縮短。通過編碼器正確把握電機運動，并加以控制，就可以實現絲一般柔順的動作。
當初電梯出現在人們視野的時候，編碼器尚未普及。上述的編碼器工作全部由人來完成。當初還沒有“△▽”按鈕，都是用鈴聲。我們看民國時期的電影可能就能見到這一幕，上海灘大佬進入電梯，電梯中的服務生根據鈴聲拉下閘門，讓電梯抵達對應樓層。但是在現在，由于測定電機的旋轉方向以及轉數量的編碼器的應用，電梯變得越來越便利再也不用像之前一樣用人工來操作了。
實現高精度運行
講到這里想必大家對編碼器的運行已經有了大致了解。那么現在我們回歸到編碼器的其他應用上。
如果有人問你編碼器是干什么的啊？最簡單的答案就是測出旋轉或移動物體的移動方向、移動量、角度。因此一般情況下提及編碼器的應用，我們可以舉出用電機驅動的機器。
不過這樣說的話，似乎范圍太過廣泛了。換個更加精準的說法，高精度運行的機械設備。像電風扇這種家電，用無刷電機也不會有什么問題，也就沒有必要使用編碼。與此相反，工業機器人、AGV、模組等各種工業設備，由于高精度運作的要求，編碼器在這些設備被廣泛應用。
除此之外，文章開頭介紹的電梯，對自身運動有著高要求的設備也會用到編碼器。近些年在混合動力汽車以及電動汽車上，編碼器的應用也越來越廣泛。
有電機的地方就有編碼器
有沒有意識到目前所介紹的編碼器應用全部都跟電有關？進行旋轉或水平運動，除了用電作為動力源的電機驅動之外，用油壓、氣壓作為驅動方式也是有的。但是這些油壓和氣壓裝置，基本上沒有使用編碼器。
為什么呢？首先，電機的話通過電源開關的控制，可以馬上開啟或停止運動。通過控制電機電壓和頻率，可以輕易改變轉數。因為這些動作都有著高應答，通過編碼器可以對電機進行高精度且迅速的控制。
用油壓作為動力源的話，油壓上升是需要時間的（例如螺旋槳），也就無法像電機那樣用編碼器進行控制。不單單是螺旋槳開始運動的時候，如果要改變轉數時，螺旋槳無法馬上響應，只能夠慢慢變化。這是由于驅動螺旋槳運動的油壓受油的黏性、管道阻力所限制。油壓的變化以及螺旋槳轉數滯后，使得用編碼器測定轉數進行控制變得異常困難。氣壓設備同理。
